Plain C AVR library for ST7735 displays
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
 
 
 
 

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9.9 KiB

#include "st7735.h"
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "spi.h"
#include "st7735initcmds.h"
uint8_t st7735_screen_row_start = 0;
uint8_t st7735_screen_column_start = 0;
uint8_t st7735_row_start = 0;
uint8_t st7735_column_start = 0;
uint8_t st7735_width = 0;
uint8_t st7735_height = 0;
enum ST7735_ORIENTATION st7735_orientation = ST7735_LANDSCAPE;
static inline void st7735_set_rs(void) {
PORTD |= (1 << PD6);
}
static inline void st7735_unset_rs(void) {
PORTD &= ~(1 << PD6);
}
static inline void st7735_set_rst(void) {
PORTD |= (1 << PD7);
}
static inline void st7735_unset_rst(void) {
PORTD &= ~(1 << PD7);
}
static inline void st7735_write_cmd(enum ST7735_COMMANDS cmd) {
st7735_unset_rs();
spi_unset_cs();
spi_write(cmd);
spi_set_cs();
}
static inline void st7735_write_data(uint8_t data) {
st7735_set_rs();
spi_unset_cs();
spi_write(data);
spi_set_cs();
}
static inline void st7735_write_color(uint16_t color) {
spi_write(color >> 8);
spi_write(color);
}
static inline void st7735_reset(void) {
spi_unset_cs();
st7735_set_rst();
_delay_ms(500);
st7735_unset_rst();
_delay_ms(500);
st7735_set_rst();
_delay_ms(500);
}
void st7735_run_command_list(const uint8_t *addr) {
uint8_t cmd_count, arg_count, has_delay;
cmd_count = pgm_read_byte(addr++); // Number of commands to follow
for(uint8_t cmd_pos = 0; cmd_pos < cmd_count; cmd_pos++) {
st7735_write_cmd(pgm_read_byte(addr++)); // Read, send command
arg_count = pgm_read_byte(addr++); // Number of args to follow
has_delay = arg_count & DELAY_FLAG; // If set, delay follows args
arg_count &= ~DELAY_FLAG; // Number of args
for(uint8_t arg_pos = 0; arg_pos < arg_count; arg_pos++) { // For each argument...
st7735_write_data(pgm_read_byte(addr++)); // Read, send argument
}
if(has_delay) {
uint8_t ms;
ms = pgm_read_byte(addr++); // Read post-command delay time (ms)
if(ms == 255) { // If 255, delay for 500 ms
_delay_ms(500);
}
else {
for(int i = 0; i < ms; i += 5) {
_delay_ms(5);
}
}
}
}
}
void st7735_init() {
// Set rs and rst output
DDRD |= (1 << PD6) | (1 << PD7);
st7735_reset();
switch(st7735_type) {
case ST7735_BLUE:
st7735_run_command_list(st7735_blue_init);
break;
case ST7735_RED_18_GREENTAB:
st7735_run_command_list(st7735_red_init1);
st7735_run_command_list(st7735_red_init_green2);
st7735_run_command_list(st7735_red_init3);
st7735_column_start = st7735_screen_column_start = 2;
st7735_row_start = st7735_screen_row_start = 1;
st7735_width = st7735_default_width;
st7735_height = st7735_default_height_18;
break;
case ST7735_RED_18_REDTAB:
st7735_run_command_list(st7735_red_init1);
st7735_run_command_list(st7735_red_init_red2);
st7735_run_command_list(st7735_red_init3);
st7735_width = st7735_default_width;
st7735_height = st7735_default_height_18;
break;
case ST7735_RED_18_BLACKTAB:
st7735_run_command_list(st7735_red_init1);
st7735_run_command_list(st7735_red_init_red2);
st7735_run_command_list(st7735_red_init3);
// Change MADCTL color filter for black
st7735_write_cmd(ST7735_MADCTL);
st7735_write_data(0xC0);
st7735_width = st7735_default_width;
st7735_height = st7735_default_height_18;
break;
case ST7735_RED144_GREENTAB:
st7735_height = st7735_default_height_144;
st7735_column_start = st7735_screen_column_start = 2;
st7735_row_start = st7735_screen_row_start = 3;
st7735_run_command_list(st7735_red_init1);
st7735_run_command_list(st7735_red_init_green1442);
st7735_run_command_list(st7735_red_init3);
st7735_width = st7735_default_width;
st7735_height = st7735_default_height_144;
break;
case ST7735_RED144_JAYCAR:
st7735_height = st7735_default_height_144;
st7735_column_start = st7735_screen_column_start = 0;
st7735_row_start = st7735_screen_row_start = 32;
st7735_run_command_list(st7735_red_init1);
st7735_run_command_list(st7735_red_init_green1442);
st7735_run_command_list(st7735_red_init3);
st7735_width = st7735_default_width;
st7735_height = st7735_default_height_144;
break;
}
}
enum ST7735_MADCTL_ARGS {
MADCTL_MY = 0x80, // Mirror Y
MADCTL_MX = 0x40, // Mirrror x
MADCTL_MV = 0x20, // Swap XY
MADCTL_ML = 0x10, // Scan address order
MADCTL_RGB = 0x00,
MADCTL_BGR = 0x08,
MADCTL_MH = 0x04 // Horizontal scan oder
};
void st7735_set_orientation(enum ST7735_ORIENTATION orientation) {
st7735_write_cmd(ST7735_MADCTL);
switch (orientation) {
case ST7735_PORTRAIT:
if(st7735_type == ST7735_RED_18_BLACKTAB) {
st7735_write_data(MADCTL_MX | MADCTL_MY | MADCTL_RGB);
} else {
st7735_write_data(MADCTL_MX | MADCTL_MY | MADCTL_BGR);
}
st7735_width = st7735_default_width;
if(
st7735_type == ST7735_RED144_GREENTAB ||
st7735_type == ST7735_RED144_JAYCAR
) {
st7735_height = st7735_default_height_144;
} else {
st7735_height = st7735_default_height_18;
}
st7735_column_start = st7735_screen_column_start;
st7735_row_start = st7735_screen_row_start;
break;
case ST7735_LANDSCAPE:
if(st7735_type == ST7735_RED_18_BLACKTAB) {
st7735_write_data(MADCTL_MY | MADCTL_MV | MADCTL_RGB);
} else {
st7735_write_data(MADCTL_MY | MADCTL_MV | MADCTL_BGR);
}
if(
st7735_type == ST7735_RED144_GREENTAB ||
st7735_type == ST7735_RED144_JAYCAR
) {
st7735_width = st7735_default_height_144;
}
else {
st7735_width = st7735_default_height_18;
}
if(st7735_type == ST7735_RED144_JAYCAR) {
st7735_column_start = 32;
}
st7735_height = st7735_default_width;
st7735_column_start = st7735_screen_row_start;
st7735_row_start = st7735_screen_column_start;
break;
case ST7735_PORTRAIT_INV:
if (st7735_type == ST7735_RED_18_BLACKTAB) {
st7735_write_data(MADCTL_RGB);
} else {
st7735_write_data(MADCTL_BGR);
}
st7735_width = st7735_default_width;
if(
st7735_type == ST7735_RED144_GREENTAB ||
st7735_type == ST7735_RED144_JAYCAR
) {
st7735_height = st7735_default_height_144;
} else {
st7735_height = st7735_default_height_18;
}
if(st7735_type == ST7735_RED144_JAYCAR) {
st7735_column_start = 0;
}
st7735_column_start = st7735_screen_column_start;
st7735_row_start = st7735_screen_row_start;
break;
case ST7735_LANDSCAPE_INV:
if (st7735_type == ST7735_RED_18_BLACKTAB) {
st7735_write_data(MADCTL_MX | MADCTL_MV | MADCTL_RGB);
} else {
st7735_write_data(MADCTL_MX | MADCTL_MV | MADCTL_BGR);
}
if(
st7735_type == ST7735_RED144_GREENTAB ||
st7735_type == ST7735_RED144_JAYCAR
) {
st7735_width = st7735_default_height_144;
} else {
st7735_width = st7735_default_height_18;
}
if(st7735_type == ST7735_RED144_JAYCAR) {
st7735_column_start = 0;
}
st7735_height = st7735_default_width;
st7735_column_start = st7735_screen_row_start;
st7735_row_start = st7735_screen_column_start;
break;
}
}
void st7735_set_addr_win(uint8_t x0, uint8_t y0, uint8_t x1, uint8_t y1) {
st7735_write_cmd(ST7735_CASET); // Column addr set
st7735_write_data(0x00);
st7735_write_data(x0 + st7735_column_start); // XSTART
st7735_write_data(0x00);
st7735_write_data(x1 + st7735_column_start); // XEND
st7735_write_cmd(ST7735_RASET); // Row addr set
st7735_write_data(0x00);
st7735_write_data(y0 + st7735_row_start); // YSTART
st7735_write_data(0x00);
st7735_write_data(y1 + st7735_row_start); // YEND
st7735_write_cmd(ST7735_RAMWR); // write to RAM
}
void st7735_draw_pixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color) {
if(x < 0 || x >= st7735_width || y < 0 || y >= st7735_height){
return;
}
st7735_set_addr_win(x, y, x+1, y+1);
st7735_set_rs();
spi_unset_cs();
st7735_write_color(color);
spi_set_cs();
}
void st7735_fill_rect(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t w, uint8_t h, uint16_t color) {
if(x >= st7735_width || y >= st7735_height) {
return;
}
if((x + w - 1) >= st7735_width) {
w = st7735_width - x;
}
if((y + h - 1) >= st7735_height) {
h = st7735_height - y;
}
st7735_set_addr_win(x, y, x + w - 1, y + h - 1);
st7735_set_rs();
spi_unset_cs();
for(uint8_t i = 0; i < h; i++) {
for(uint8_t j = 0; j < w; j++) {
st7735_write_color(color);
}
}
spi_set_cs();
}
void st7735_draw_bitmap(uint8_t x, uint8_t y, PGM_P bitmap) {
uint8_t w = pgm_read_word(bitmap);
bitmap += 2;
uint8_t h = pgm_read_word(bitmap);
bitmap += 2;
uint8_t max_x = x + w - 1;
uint8_t max_y = y + h - 1;
if(x >= st7735_width || y >= st7735_height) {
return;
}
if(max_x >= st7735_width) {
max_x = st7735_width - 1;
}
if(max_y >= st7735_height) {
max_y = st7735_height - 1;
}
st7735_set_addr_win(x, y, max_x, max_y);
st7735_set_rs();
spi_unset_cs();
for(uint8_t i = 0; i < h; i++) {
for(uint8_t j = 0; j < w; j++) {
if((x + j) >= st7735_width || (y + i) >= st7735_height) {
bitmap += 2;
continue;
}
uint16_t color = pgm_read_word(bitmap);
st7735_write_color(color);
bitmap += 2;
}
}
spi_set_cs();
}
void st7735_draw_mono_bitmap(uint8_t x, uint8_t y, PGM_P bitmap, uint16_t color_set, uint16_t color_unset) {
uint8_t w = pgm_read_byte(bitmap++);
uint8_t h = pgm_read_byte(bitmap++);
uint8_t max_x = x + w - 1;
uint8_t max_y = y + h - 1;
if(x >= st7735_width || y >= st7735_height) {
return;
}
if(max_x >= st7735_width) {
max_x = st7735_width - 1;
}
if(max_y >= st7735_height) {
max_y = st7735_height - 1;
}
st7735_set_addr_win(x, y, max_x, max_y);
st7735_set_rs();
spi_unset_cs();
uint16_t bit_pos = 0;
uint8_t byte = 0;
for(uint8_t i = 0; i < h; i++) {
for(uint8_t j = 0; j < w; j++) {
if(bit_pos % 8 == 0) {
byte = pgm_read_byte(bitmap++);
}
if((x + j) >= st7735_width || (y + i) >= st7735_height) {
bit_pos++;
continue;
}
if(byte & (1 << (bit_pos % 8))) {
st7735_write_color(color_set);
}
else {
st7735_write_color(color_unset);
}
bit_pos++;
}
}
spi_set_cs();
}