#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>

#include "uart.h"
#include "timer.h"
#include "sss7.h"




int main(void) {

    uint8_t msg[SSS7_PAYLOAD_SIZE];
    memset(msg, 0, SSS7_PAYLOAD_SIZE);
    msg[0] = 'H';
    msg[1] = 'e';
    msg[2] = 'l';
    msg[3] = 'l';
    msg[4] = 'o';
    msg[5] = ' ';
    msg[6] = 'W';
    msg[7] = 'o';
    msg[8] = 'r';
    msg[9] = 'l';
    msg[10] = 'd';



    uart_init();
    timer_init();
    sss7_init();
    sei();

    while(1) {

        while(!sss7_can_send());
        sss7_send(msg);
        while(!sss7_can_send());
        if(sss7_send_failed()) {
            PORTB ^= (1 << PB2);
        }

        _delay_ms(1000);
    }

}