41 lines
447 B
C
41 lines
447 B
C
#include <avr/io.h>
|
|
#include <avr/interrupt.h>
|
|
#include <util/delay.h>
|
|
|
|
#include "uart.h"
|
|
#include "sss7.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
int main(void) {
|
|
|
|
uint8_t msg[SSS7_PAYLOAD_SIZE];
|
|
msg[0] = 'H';
|
|
msg[1] = 'e';
|
|
msg[2] = 'l';
|
|
msg[3] = 'l';
|
|
msg[4] = 'o';
|
|
msg[5] = ' ';
|
|
msg[6] = 'W';
|
|
msg[7] = 'o';
|
|
msg[8] = 'r';
|
|
msg[9] = 'l';
|
|
msg[10] = 'd';
|
|
|
|
uart_init();
|
|
sss7_init();
|
|
sei();
|
|
|
|
while(1) {
|
|
|
|
if(sss7_can_send()) {
|
|
sss7_send(msg);
|
|
}
|
|
|
|
_delay_ms(250);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|